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圓柱齒輪減速機(jī)是斜齒輪減速機(jī)的一種，和硬齒面減速機(jī)是不一樣的。圓柱齒輪減速機(jī)首要傳動安排為：圓柱齒輪輪，太陽輪，外齒圈。圓柱齒輪減速機(jī)是一種具有廣泛通用型減速機(jī)，整機(jī)具有結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)小，輸出扭矩大、減速比大，功率高、功能可靠等特色。
級數(shù)是圓柱齒輪齒輪的套數(shù)。因為一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需求2套或許3套來滿足支撐較大的傳動比的要求，因為增加了行星齒輪的數(shù)量。
所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，功率會有所下降，圓柱齒輪減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3,大一般不逾越10,常見減速比為：3、4、5、6、8、10.減速機(jī)級數(shù)一般不逾越3,但是部分大減速比定制減速機(jī)有4級的級數(shù)。
